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光纤陀螺惯性导航系统是公司在十余年的光学导航设备成功研发经验基础上,设计的面向自主导航的新一代捷联式高精度惯性导航系统。系统由三轴一体化光纤陀螺、三个加速度计以及解算单元构成,利用先进的捷联导航解算技术,自主测量载体六自由度运动,并向外界连续提供高精度的位置、速度、航向、纵横摇、姿态角速率、升沉等信息。
 
光纤陀螺航姿参考系统利用先进的光纤陀螺仪和捷联航姿解算技术,自主测量载体角运动,具备向外界连续提供载体的航向、纵摇、横摇、艏向角速率、纵摇角速率、横摇角速率等信息的能力,可广泛应用于海陆空天的多种领域。光纤陀螺航姿参考系统是一款新型的小型化的捷联式惯性系统,具有尺寸小,重量轻、低功耗等特点,同时预留接口可接收外部里程计、DVL、GNSS的信息,系统中先进的滤波算法,可进一步提高导航的精度。
光纤陀螺组合导航系统为基于光纤陀螺的惯性系统,带有双频(三频)双天线全球卫星导航系统(GNSS)、气压计、磁力计的组合导航系统。同时系统加入MEMS陀螺仪作为惯性系统的备份,具备网口通讯及WIFI功能。系统中使用先进的数据融合算法,输出位置、速度、航向、姿态、升沉等参考信息,可广泛应用于海陆空天的多种领域。同时预留接口可接收外部里程计、DVL、GNSS、USBL、LBL的信息,利用系统中先进的智能融合算法,可进一步提高导航精度。
运动参考单元通过基于四元数的传感器数据算法进行运动姿态测量,实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据。可以监测船舶在海中复杂的运动姿态,从而实现用户对水上、水下等设备的运动数据采集,协助数据勘测、声纳成像补偿、姿态测量等。