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航姿参考单元

经三防处理的姿态传感器
防护部分静电、舱内多余物及灰尘，保护芯片引脚
采集AU115-E姿态数据，具备磁罗盘等校准功能

航姿参考单元

技术参数



供电电压：3.3VDC~5VDC
电流：工作电流＜12mA，休眠平均电流≈25μA
通信方式：TTL串口
波特率：4800bps~921600bps
输出数据：三轴四元数（加速度、陀螺仪、磁场、角度）
回传速率：0.2Hz~2000Hz
角度精度：X、Y轴0.2°，Z轴1°（磁场校准后）
加速度：量程±16g，分辨率0.0005g
角速度：量程±4000°/s，分辨率0.12°/s（LSB）
角度：量程X、Z轴±180°、Y轴±90°
磁场：量程±2Gauss，分辨率6nT
工作温度：-40℃~80℃
安装方式：水平/垂直
产品尺寸：15.24mm×15.24mm×2mm
电连接器：PZ2.54-1-6PZZ


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供电电压：3.3VDC~5VDC
电流：工作电流＜12mA，休眠平均电流≈25μA
通信方式：TTL串口
波特率：4800bps~921600bps
输出数据：三轴四元数（加速度、陀螺仪、磁场、角度）
回传速率：0.2Hz~2000Hz
角度精度：X、Y轴0.2°，Z轴1°（磁场校准后）
加速度：量程±16g，分辨率0.0005g
角速度：量程±4000°/s，分辨率0.12°/s（LSB）
角度：量程X、Z轴±180°、Y轴±90°
磁场：量程±2Gauss，分辨率6nT
工作温度：-40℃~80℃
安装方式：水平/垂直
产品尺寸：15.24mm×15.24mm×2mm
电连接器：PZ2.54-1-6PZZ


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