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工业级AUV

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工业级AUV在浙科大完成场外性能试验

作者:哈尔滨哈船导航技术有限公司 浏览: 发表时间:2025-03-11 00:00:00

2025年3月11日,哈船导航工业级AUV产品场外性能与功能试验在浙江科技大学小和山校区天然水域顺利开展。通过天然水域环境对该产品的实战性能进行系统性验证,全面检验产品在真实应用场景中的适配能力。

该工业级AUV是哈船导航针对水下调查、环境监测等专业应用场景研发的核心产品,具备自主航行、高精度导航、多任务载荷适配等核心技术能力。此前,该产品已完成室内水池多轮基础功能验证,本次小和山天然水域试验,是其实战性能的首次系统性检验。该天然水域存在水温分层、水下光线变化、湖底地形起伏及潜在干扰源等复杂因素,与实际作业环境高度契合,可有效验证产品的环境适应性与运行稳定性。

上午9时许,试验设备顺利入水,按照预设航线开展自主航行测试。技术人员通过岸基终端实时监测设备运行状态,对航向保持精度、深度控制稳定性、避障响应效率、数据回传质量等核心指标进行全面核验。设备搭载的多波束测深系统同步启动,对湖底地形进行精准扫描探测,二维声呐图像与三维地形重构进程实时呈现在监控终端。同时,无人机升空开展全程跟拍,同步记录AUV航行轨迹与姿态变化;水下设备按预设方案顺利完成直线巡航、转向机动、定点悬停、自主返航等多项试验科目,整体运行平稳,各项指标均达到预设要求。

午后,首轮试验顺利完成,AUV自主返航至下水平台,技术人员立即导出舱内存储的航行日志与探测数据,与岸基监控记录进行精准比对,重点核验航迹误差、姿态稳定性、传感器数据一致性等关键参数。研发人员表示,室内水池测试为理想可控环境,而天然水域试验更贴近实际作业场景,本次试验所获取的实测数据,为产品性能优化提供了重要的实践依据。

试验工作持续至傍晚,期间浙江科技大学相关专业师生前往试验现场观摩学习,围绕AUV续航能力、载荷接口标准、二次开发门槛等专业问题,与哈船导航研发团队开展深入交流。研发团队对相关问题进行详细解答,系统讲解产品技术原理与应用场景。参与观摩的高校教师表示,希望未来能够将该类工业级装备引入教学实践环节,助力学生近距离接触水下机器人系统,提升专业实操能力与科研创新素养。

本次场外性能试验聚焦产品实战能力检验,未设置形式化环节,哈船导航研发团队通过在陌生天然水域开展全流程试验,全面验证产品性能、排查技术短板,以实测数据支撑产品优化升级。导航向远,每一次实践验证,均为技术创新与产业应用筑牢基础。



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