近日，我公司自主研发的ASV水面无人船，在哈尔滨近郊某水库顺利完成水下地形融合建模实测任务，并于松花江边成功开展实机演示。

本次实测任务于2025年10月初正式启动，哈船导航研发团队依托自主研发的ASV水面无人船平台，搭载专业多波束测深系统，自主按照预设航线开展水下巡航作业，实时采集并回传高精度水下地形数据；同步联动无人机开展库区及周边岸线倾斜摄影，精准捕捉水上环境各类信息，为后续数据融合工作奠定坚实基础。

通过后台数据融合算法，团队成功构建了完整的水下+水上三维地形模型。该模型精准还原了库区水底峡谷、淤积缓坡、岸线陡坎等复杂地形。

针对水库运行管理中的实际需求，该模型具备多项实用功能：在库容复核方面，可基于高精度水下地形数据精准计算当前库容曲线，替代传统人工船测方式，大幅提升数据准确性；在淤积监测方面，通过定期扫测对比，可量化分析库区淤积分布与发展趋势，为清淤疏浚决策提供科学依据；在大坝安全巡查方面，可清晰呈现坝前水下地形及岸线变化，辅助识别潜在冲刷或滑坡隐患。

在松花江边的实机演示现场，面对湍急的江水，ASV无人船稳定完成了自主航行、定点测深、实时建图等核心操作。数据回传及时，图形成像清晰，充分验证了产品在复杂水域环境下的稳定性与可靠性。