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OpenAUV-AU115

工业级AUV

OpenASV

敬请期待...

OpenAUV AU115-E 套件

适配OpenAUV AU115-E 型无人潜器
用户可按需购买单独套件


* 部分套件带有连接线缆,具体请至相关套件详情页查看。

OpenAUV  AU115-E 套件

产品详情



套件图片名称描述参数
摄像头

高清200万像素USB免驱水下摄像头组件,304不锈钢材质,具备IP68防水等级,穿舱电缆使用环氧树脂密封,为AU115-E提供水下视觉能力

+ 查 看 详 情
补光灯

可调光水下照明灯组件,铝合金材质,穿舱电缆使用环氧树脂密封,为AU115-E提供水下照明能力

+ 查 看 详 情
电池组

为AUV机体的所有用电负载提供电能,搭载BMS系统,可对电池组使用过程中的过压、欠压、过流、高低温、电芯均衡等状态进行多级保护,上位机可实时读取电池组电量、电流、电压、安全保护状态等相关信息。额外集成整机开关电路、充电防反接电路

+ 查 看 详 情
二次电源

经三防处理的电源转换模块,输入电池组电压,分压并转换为更低电压,输出至AU115-E控制系统不同用电设备,同时向任务载荷供电

+ 查 看 详 情
树莓派经三防处理的树莓派4B,防护部分静电、舱内多余物及灰尘,保护芯片引脚,AU115-E核心控制器,实现采集、控制、通信、输出等功能+ 查 看 详 情
航姿参考单元经三防处理的姿态传感器,防护部分静电、舱内多余物及灰尘,保护芯片引脚,采集AU115-E姿态数据,具备磁罗盘等校准功能+ 查 看 详 情
漏水传感器检测舱筒内是否进水,配合控制器触发漏水告警。+ 查 看 详 情
数传电台

915MHz长距离数传电台,最大功率1W,为AU115-E提供数据链机载端设备,与地面端同型号。

3dB短棒天线,适配AU115-E数传电台,体积小,重量轻。

+ 查 看 详 情
舵机PWM控制矮身金属舵机组件,输出轴动密封,适应倒Y形布局3舵翼架构,结构紧凑,为AU115-E提供舵面操纵能力+ 查 看 详 情
电子调速器推进器配套组件,输入核心控制器调速信号,输出无刷直流电机换向信号,控制AU115-E推进器起动、停车,调节推进器转速+ 查 看 详 情
推进器无刷水下推进器组件,穿舱电缆使用环氧树脂密封,为AU115-E提供高效推进性能+ 查 看 详 情


* 部分套件带有连接线缆,具体请至相关套件详情页查看。

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摄像头

高清200万像素USB免驱水下摄像头组件,304不锈钢材质,具备IP68防水等级,穿舱电缆使用环氧树脂密封,为AU115-E提供水下视觉能力

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补光灯

可调光水下照明灯组件,铝合金材质,穿舱电缆使用环氧树脂密封,为AU115-E提供水下照明能力

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电池组

为AUV机体的所有用电负载提供电能,搭载BMS系统,可对电池组使用过程中的过压、欠压、过流、高低温、电芯均衡等状态进行多级保护,上位机可实时读取电池组电量、电流、电压、安全保护状态等相关信息。额外集成整机开关电路、充电防反接电路

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二次电源

经三防处理的电源转换模块,输入电池组电压,分压并转换为更低电压,输出至AU115-E控制系统不同用电设备,同时向任务载荷供电

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树莓派经三防处理的树莓派4B,防护部分静电、舱内多余物及灰尘,保护芯片引脚,AU115-E核心控制器,实现采集、控制、通信、输出等功能+ 查 看 详 情
航姿参考单元经三防处理的姿态传感器,防护部分静电、舱内多余物及灰尘,保护芯片引脚,采集AU115-E姿态数据,具备磁罗盘等校准功能+ 查 看 详 情
漏水传感器检测舱筒内是否进水,配合控制器触发漏水告警。+ 查 看 详 情
数传电台

915MHz长距离数传电台,最大功率1W,为AU115-E提供数据链机载端设备,与地面端同型号。

3dB短棒天线,适配AU115-E数传电台,体积小,重量轻。

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舵机PWM控制矮身金属舵机组件,输出轴动密封,适应倒Y形布局3舵翼架构,结构紧凑,为AU115-E提供舵面操纵能力+ 查 看 详 情
电子调速器推进器配套组件,输入核心控制器调速信号,输出无刷直流电机换向信号,控制AU115-E推进器起动、停车,调节推进器转速+ 查 看 详 情
推进器无刷水下推进器组件,穿舱电缆使用环氧树脂密封,为AU115-E提供高效推进性能+ 查 看 详 情


* 部分套件带有连接线缆,具体请至相关套件详情页查看。

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